仿佛出自於詩歌的半人馬騎士裝備，是卡斯坦騎士的驕傲，半人馬騎士除了型態高大威猛外，更實現了驚人戰術變形機能。除了指揮、衝鋒用途的半人馬型態，還有長程偵蒐用的重甲摩托車型態。期待能實行傳統重騎兵和輕騎兵的任務。必要時騎士們還能與馬型下盤分離，以幻古騎士的姿態進行徒步戰鬥。
半人馬騎士可視為幻古裝甲的擴充型態，也能被視為一種較大規格的幻古動力裝甲單位。
由於半人馬部分的形體較一般幻古裝甲骨架大，因此能安裝一般用於大型機具的幻古發動機，使其擁有與體型不對稱的強大動力。這使得半人馬騎士擁有強大的機動性與衝擊力。卻也讓這匹駿馬變得難以駕馭，使得騎乘的貴族們只能在閱兵時擔任儀仗部隊，但在菁英駕馭者手中，足以與巨型對手一戰。
困難的操作外加浮誇的成本，中期之前並沒有進行大規模配發。也就未能演出大規模騎兵衝鋒的場面，實際上多半作為指揮和長程奔襲使用。
早期型的配備優異，常根據不同騎士打造衍伸型號，優先配發給上級騎士。後期的版本成本下降，採取實用化的配備，列裝了貫穿能力極佳的火山晶合金騎槍。配備給血緣優異的新銳騎士。充分體現了卡斯坦的騎士思路。